三恩時電力巡檢機器人攝像頭測試方案

電力巡檢機器人作為(wei) 電力電網行業(ye) 智能巡檢的核心設備，主要由巡視主機、智能分析主機、輪式機器人、攝像機及聲紋裝置組成。其中，攝像頭作為(wei) 獲取巡檢關(guan) 鍵信息的核心部件，其性能直接決(jue) 定了巡檢效果與(yu) 質量，對電力係統的穩定運行至關(guan) 重要。

為(wei) 確保電力巡檢機器人攝像頭在實際應用中能夠準確、清晰地獲取巡檢圖像，三恩時依據行業(ye) 權威標準製定本測試方案，通過係統化的測試流程與(yu) 專(zhuan) 業(ye) 的測試設備，全麵驗證攝像頭的各項性能指標，為(wei) 電力電網行業(ye) 圖像監控及視頻監控提供可靠的技術保障。

本測試方案嚴(yan) 格遵循《Q/GDW 12068 - 2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規範》標準，同時融合ISO 12233、ISO 14524、ISO 15739等國際通用標準要求，確保測試結果的權威性、科學性與(yu) 行業(ye) 適用性。

核心亮點

（一）多麵圖像分析，覆蓋核心指標

全麵覆蓋清晰度（SFR）、色彩還原、信噪比（SNR）、動態範圍、亮度均勻性、畸變等攝像頭關(guan) 鍵圖像指標。通過對各項指標的精細化測試與(yu) 分析，確保攝像頭能夠捕捉到清晰、準確、高質量的圖像數據，為(wei) 後續智能分析與(yu) 故障判定提供可靠依據。

（二）多樣環境模擬，貼合實際場景

針對電力巡檢場景中可能遇到的複雜環境，搭建多元化環境模擬測試體(ti) 係。采用反射式燈箱模擬不同反射光環境、透射燈箱模擬透射光環境，同時覆蓋不同光照強度、氣候條件等場景，全麵驗證攝像頭在各類複雜環境下的圖像采集穩定性與(yu) 清晰度。

（三）嚴(yan) 格遵循標準，保障結果可靠

測試流程、指標判定、設備選型等全環節嚴(yan) 格遵循《Q/GDW 12068 - 2020 輸電線路通道智能監拍裝置技術規範》等相關(guan) 標準要求，明確各項測試項目的合格指標，確保測試結果與(yu) 行業(ye) 規範接軌，具備高度的權威性與(yu) 可追溯性。

四、測試項目與(yu) 實施流程

1. 清晰度（SFR）測試：依據ISO 12233標準，在暗室環境下采用反射式燈箱搭配專(zhuan) 用測試卡，通過IQstest圖像軟件對攝像頭采集的圖像進行清晰度分析，精準獲取SFR數值，判定其是否符合標準要求。    

2. 色彩還原測試：使用24色卡作為(wei) 標準色源，先對攝像頭進行白平衡調節，再采集色卡圖像並通過專(zhuan) 業(ye) 軟件分析色彩還原度，確保攝像頭在巡檢過程中能夠真實還原設備顏色信息，為(wei) 故障識別（如設備鏽蝕、絕緣層老化等）提供準確色彩依據。

3. 信噪比（SNR）測試：遵循ISO 14524、ISO 15739標準，在不同光照條件下控製攝像頭拍攝標準圖像，通過IQstest圖像軟件對圖像噪聲進行量化分析，評估攝像頭的抗噪能力，確保在低光照等複雜環境下仍能獲取高質量圖像。

4. 動態範圍測試：采用36階寬動態範圍測試卡與(yu) 20階動態範圍測試卡，通過透射燈箱營造不同亮度反差的場景，由攝像頭采集圖像後，利用IQstest圖像軟件分析圖像亮部與(yu) 暗部的細節呈現能力，驗證其動態範圍性能。

5. 亮度均勻性測試：使用18%灰卡和90%白卡作為(wei) 測試載體(ti) ，采集圖像後通過專(zhuan) 業(ye) 軟件計算圖像不同區域的亮度值，得出亮度均勻性指標，確保攝像頭采集的圖像整體(ti) 亮度一致，避免局部過亮或過暗影響巡檢效果。

6. 畸變測試：選用點陣圖、棋盤格、網絡圖等專(zhuan) 用測試圖卡，由攝像頭拍攝後通過軟件對圖像進行畸變分析，量化評估畸變程度，確保圖像無明顯幾何失真，保障巡檢過程中對設備尺寸、位置等信息的準確判斷。